成都变频器的PID控制运行操作

2017-03-13  来自: 亚博娱乐国际网页版 浏览次数:610

 成都变频器的PID控制运行操作

PID就是比例、微分、积分控制,通过变频器实现PID控制有两种情况:一是变频器内置的PID控制功能,给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入,反馈信号反馈给变频器的控制端,在变频器内部进行PID调节以改变输出频率;二是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器,加到控制端子作为控制信号。总之,变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统,实现对被控制量的自动调节,在温度、压力等参数要求恒定的场合应用十分广泛,是变频器在节能方面常用的一种方法。

一、FR-A740-2.2Kk-CHT三菱变频器PID控制线路的连接

1,输入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相电源。

2,输出端子U、V、W接电动机,输入、输出端子的接线图。

3,PID控制回路的连接。

控制。当操作量(输出频率)和偏差之间成比例关系的动作,称为p动作。因此,p动作即是输出和偏差成比例的操作量。但是,只是P动作不能使偏差为0。P(增益)是决定P动作对偏差响应程度的参数。增益取大时,响应快,但过大将产生振荡。增益取小时,响应滞后。偏差在100%时,高频率为100%,P增益为1。

二、相关功能参数的设定操作技能

1.PI控制

仅用P动作控制,不能完全消除偏差。为了消除残留偏差'一般采用增加I动作的P+I控制。用PI控制时,能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是,I动作过强时,对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统,也可以单独使用P动作控制。

2.PD控制

发生偏差时,很快产生比单独D动作还要大的操作量,以此抑制偏差的增加。偏差小时,P动作的作用减小。控制对象含有积分元件负载场合,仅P动作控制,有时由于此积分元

件作用,系统发生振荡。在该场合,为使p动作的振荡衰减和系统稳定,可用PD控制。换言之,适用于过程本身没有制动作用的负载。

3.PID控制

利用PI动作的消除偏差作用和PD动作的抑制振荡作用,再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

对于从产生偏差到出现响应需要时间的负载系统,效果较好。

1,PID设定值调整。PID值一般在用示波器等监视响应波形的同时进行调整。可作如下调整。

(1)Pr.129(P:比例带),在不发生振荡条件下增大其值。

(2)Pr.130(I:积分时间),在不发生振荡条件下减小其值。

(3)Pr.134(D:微分时间),在不发生振荡条件下增大其值。

2,在PID作用时,对响应波形可作如下调整。

(1)抑制超调:增大Pr.130(I:积分时间),减小Pr.134(D:微分时间)。

(2)抑制比Pr.130(I:积分时间),长的周期振荡;增大Pr.130(I:积分时间)。

(3)抑制大约和'Pr.134(D:微分时间)'同样长周期的振荡;减小Pr.134(D:微分时间)。设定9999仍有振荡时,减小Pr.129(P:比例带)。

3,参数设置。

(1)Pr.131,PID上限。此参数为PID控制上限值的设定,即测定反馈量的输入值,是自动控制中不可缺少的保护检测值,当检测到上限值时输出为低电平,未达到时为高电平。

设定范围:0~100%,当设定9999时为无功能。

(2)Pr.132,PID下限。此参数为PID控制下限值的设定,即测定反馈量的小输入值,是自动控制中不可缺少的保护检测值,当检测到下限值时输出为低电平,未达到时为高电平。

设定范围:0~100%,当设定9999时为无功能。

(3)Pr.183,RT端子功能的选择。此参数为RT端子功能的选择,该变频器所设定次值为14,是PID控制有效端子功能。即当RT接通时,变频器的PID控制功能有效,否则无效。有时RT也常作为第二功能的选择。

(4)Pr.192,IPF端子功能的选择。此参数为IPF端子功能的选择,该变频器所设定次值为16,是PID控制正反动作输出的检测。即当检测到正反动作后IPF输出即为低电平,未检测到为高电平。相当于接点的接通和断开。有时IPF也常作为瞬时掉电的输出监测。


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