成都西门子 亚博体育ios系统下载的基本工作原理

2017-04-24  来自: 亚博娱乐国际网页版 浏览次数:1594


一:可编程序控制器的基本组成

1所示为可编程序控制器的组成框图,图中各部分的作用如下。

blob.png

 可编程序控制器的组成框图

(1)CPU。它是亚博体育ios系统下载的核心组成部分,可接收、处理信息,组织整个控制系统工作,因此也称为“电脑”。

(2)系统存储器。系统存储器用来存放亚博体育ios系统下载生产厂家编写的系统程序并固化在ROM或EPROM中,用户不能访问和修改。其内容主要包括:系统管理程序;用户指令解释程序;标准程序模块与系统调用,包括许多功能不同的子程序及其调用管理程序。

(3)用户存储器。用户存储器包括用户程序存储器(程序区)、功能存储器(数据区)和参数区。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务编写的各种用户程序。功能存储器用来存放(记忆)用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。参数区主要存放CPU组态数据。

(4)输入/输出接口。输入/输出接口起着在亚博体育ios系统下载与外部设备之间传送信息的作用。

(5)编程器。编程器是亚博体育ios系统下载输入或调试程序的专门装置,它也可以用来监视亚博体育ios系统下载程序执行情况。

(6)电源。亚博体育ios系统下载一般使用220V的交流电源,通过开关稳压电源将220V的交流电源变换成CPU、存储器等电路所需的直流电源。


2 编程语言

可编程序控制器是以程序的形式进行工作的,因此需要将控制任务的要求变换成程序。程序编制就是用的语言把一个控制任务描述出来。亚博体育ios系统下载与计算机的显著区别之一就是亚博体育ios系统下载的编程语言使用方便、易于掌握。各种类型亚博体育ios系统下载的编程语言不尽相同,但程序的常用表达方式均为梯形图、指令语句表、逻辑功能图和高级语言。在此仅介绍梯形图、指令语句表。

1.梯形图

梯形图在形式上类似于继电器控制电路,用梯形图语言编写的梯形图程序具有形象、直观、实用的特点。

(1)(a)所示为继电器控制电路。当SB1闭合时,继电器KM线圈得电,其自锁动合触点KM闭合,使KM线圈保持得电;当SB2断开时,继电器KM线圈失电,其自锁动合触点KM断开,解除自锁。

(2)(b)所示为梯形图程序。当动合触点I0.0闭合(其闭合受输入继电器线圈控制)时,输出继电器线圈Q0.0得电,其自锁动合触点Q0.0闭合,使Q0.0线圈保持得电;当动断触点I0.1断开时,继电器Q0.0线圈失电,其自锁动合触点Q0.0断开,解除自锁。

blob.png

3 继电器控制电路与梯形图程序比较


3 不难看出,梯形图与继电器控制电路在电路形式、元器件符号以及逻辑控制功能等方面是相同的。但它们又有如下许多不同之处:

(1)梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改方便;而继电器控制电路为硬接线,修改比较麻烦。

(2)梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器,实际上它是存储器中的每一位的触发器,因此称为软继电器。相应位的触发器为“1”,表示继电器线圈接通、动合触点闭合、动断触点断开。

(3)梯形图是亚博体育ios系统下载形象化的编程手段,梯形图两端的母线是没有任何电源可接的。梯形图中并没有真实的物理电流流动,而仅是“概念”电流,它是用户程序在运行中满足执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动,层次的改变只能先上后下。

(4)输入继电器供亚博体育ios系统下载接收外部输入信号,而不能由内部其他继电器的触点驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

(5)输出继电器供亚博体育ios系统下载作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关(晶体管、晶闸管或继电器触点)去驱动外部负载。因此,当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时,就表示在对应的输出点有输出信号。

4, 指令语句表

指令就是用指令功能缩写符号(即助记符)来表示亚博体育ios系统下载的各种功能。通常每一条指令由指令助记符和作用器件编号两部分组成。


5 可编程序控制器的等效电路

为了便于说明亚博体育ios系统下载的工作原理,对于开关量顺序控制(逻辑运算)的亚博体育ios系统下载,可以利用图1-1-3所示的等效工作电路进行描述。

在等效工作电路图中,亚博体育ios系统下载可以分为输入电路、内部控制电路与输出电路三部分。其中输入电路代表实际亚博体育ios系统下载的输入接口电路、输入采样、输入缓冲等部分;内部控制电路代表实际亚博体育ios系统下载的控制程序执行过程;输出电路代表实际亚博体育ios系统下载的输出接口电路、输出刷新、输出缓冲等部分。

值得注意的是,图1-1-3所示的电路仅是为了说明亚博体育ios系统下载工作原理而“虚拟”的等效工作电路,实际亚博体育ios系统下载的内部组成电路、输入/输出连接方式、输入/输出接口等硬件均与此不同,如实际亚博体育ios系统下载中并不存在图中的I0.0~I0.7等“输入继电器”。

blob.png

图为:成都变频器亚博体育ios系统下载顺序控制等效工作电路

(1).输入电路

输入电路由外部输入信号、亚博体育ios系统下载输入接线端子、等效输入继电器三部分组成。外部输入信号包括各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等。外部输入信号经亚博体育ios系统下载的输入接线端子与输入继电器线圈连接,与各输入点对应线圈的触点在内部控制电路中。每个输入继电器与输入信号一一对应,当外部输入为“1”时,输入继电器“线圈”得电,内部控制电路中对应的输入触点“动作”。

任何一个等效线圈所对应的触点有无数多个可供使用。此外,等效电路中的输入继电器只能受外部输入信号的控制,在内部控制电路中只能使用它们的“触点”。

(2).输出电路

输出电路由内部输出触点、亚博体育ios系统下载输出接线端子、输出执行元件三部分组成。输出执行元件包括各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等。内部输出触点经亚博体育ios系统下载的输出接线端子与输出执行元件连接,每个输出触点与内部控制电路中的输出线圈一一对应,当输出线圈为“1”时,输出触点接通(即相当于继电器控制线路中的“常开”触点闭合),且每一输出线圈只能有一个用于驱动外部执行元件的触点。

在实际亚博体育ios系统下载中,输出触点的输出形式与连接方式取决于亚博体育ios系统下载输出的类型,它们可以是继电器的触点,也可以是晶体管、双向晶闸管等。同时,输出继电器不仅可以作为输出线圈驱动实际输出,而且在程序中可以作为“触点”无限次使用。因此,应假设等效输出电路中的输出触点,对于外部只能连接一个执行元件,但在内部控制电路中却可无限次使用。

(3).内部控制电路

内部控制电路并不是硬件连接,也就是说并没有实际的导线、触点与线圈连接,而是由用户根据控制的要求编写的程序所组成,在这些程序的控制下,亚博体育ios系统下载对输入端输入的信息进行运算处理,判断哪些信息需要输出,将其经过输出端输送给负载。

7 可编程序控制器的工作原理——亚博体育ios系统下载的循环扫描工作方式

亚博体育ios系统下载既有继电器的工作特点,又具有微机的工作特点,同时又拥有自己的特点,与继电器和微机不尽相同。

亚博体育ios系统下载采用循环扫描工作方式。亚博体育ios系统下载从存储地址的开始部分程序开始执行,在没有中断或跳转指令时,亚博体育ios系统下载顺序执行,直到程序结束后又返回到之前指令,这样不断地重复执行程序,如图1-1-4所示。这就是亚博体育ios系统下载的循环扫描工作方式,与微机的程序运行方式有很大不同。


blob.png

  德阳变频器亚博体育ios系统下载的工作过程

亚博体育ios系统下载对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行。

(1)输入采样阶段。将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内,读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止,即经过一个扫描周期。

(2)程序执行阶段。根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到正确的输出。

(3)输出刷新阶段。按逻辑解读的结果,通过输出部件输出给现场的受控元件,如电磁阀、电动机等执行机构和信号装置。


产品中心

相关资讯 更多>>

在线客服 ×
咨询有礼!